Εφαρμογή Καμερών Αυτοκινήτων στην Αυτόνομη Οδήγηση

Οι κάμερες του αυτοκινήτου είναι ο κύριος οπτικός αισθητήρας του αυτοοδηγούμενου αυτοκινήτου και είναι επίσης το «μάτι του αυτοκινήτου» με ώριμη τεχνολογία. Οι κάμερες αυτοκινήτου οπισθοπορείας για τη λήψη πληροφοριών εικόνας, αφού συλλεχθεί η εικόνα από τον φακό, το φωτοευαίσθητο κύκλωμα εξαρτήματος και το στοιχείο ελέγχου στη φωτογραφική μηχανή επεξεργάζονται την εικόνα και τη μετατρέπουν σε ψηφιακό σήμα που μπορεί να επεξεργαστεί ο υπολογιστής και στη συνέχεια Οι πληροφορίες εικόνας επεξεργάζονται στο τσιπ επεξεργασίας όρασης μέσω αλγορίθμου Μετά την εξαγωγή αποτελεσματικών πληροφοριών, εισέρχονται στο επίπεδο λήψης αποφάσεων για λήψη αποφάσεων και κρίση, ώστε να αντιληφθούν και να κριθούν οι συνθήκες του δρόμου γύρω από το όχημα. Οι κάμερες που τοποθετούνται σε όχημα έχουν τη δυνατότητα να αναγνωρίζουν στόχους. Χρησιμοποιώντας την τεχνολογία αναγνώρισης εικόνας, τα αυτόνομα αυτοκίνητα μπορούν να διακρίνουν με ακρίβεια τους πεζούς, τα οχήματα, τα σήματα κυκλοφορίας και τα εμπόδια κατά την οδήγηση. Επί του παρόντος, χρησιμοποιούνται κυρίως σε πανοραμικές εικόνες 360°, προειδοποιήσεις μπροστινής σύγκρουσης και προειδοποιήσεις αναχώρησης από τη λωρίδα. και ανίχνευσης πεζών και άλλες λειτουργίες ADAS.

Οι κάμερες αυτοοδηγούμενων αυτοκινήτων περιλαμβάνουν κυρίως δύο μέρη: λογισμικό και υλικό. Από την άποψη της δομής του υλικού, τα κύρια στοιχεία των καμερών αυτοκινήτου περιλαμβάνουν φακό, αισθητήρα εικόνας CMOS, ψηφιακό τσιπ επεξεργασίας DSP κ.λπ.

και τα συνολικά εξαρτήματα συναρμολογούνται μέσω μονάδων.

Ανάλογα με τη θέση εγκατάστασης, οι κάμερες αυτοκινήτου μπορούν να χωριστούν σε μπροστινή όψη, πλάγια όψη, οπίσθια όψη, ενσωματωμένη και όψη surround κ.λπ.

Ο ρόλος του είναι ο εξής:

⢠Κάμερα μπροστινής όψης: γενικά χρησιμοποιείται ως κύρια κάμερα σε ADAS/αυτόνομη οδήγηση, εγκατεστημένη πάνω από το μπροστινό παρμπρίζ του αυτοκινήτου, μπορεί να εντοπίσει εμπόδια, γραμμές λωρίδας, κράσπεδα, φανάρια, σήματα κυκλοφορίας και περιοχές οδήγησης αναγνωρίζω.

⢠Κάμερα πλευρικής όψης: Οι κάμερες πλευρικής όψης έχουν γενικά τρεις θέσεις εγκατάστασης, καθρέφτη οπισθοπορείας, κολόνα Β οχήματος και πίσω φτερό οχήματος, που χρησιμοποιούνται γενικά για παρακολούθηση πλευρικών εμποδίων, παρακολούθηση τυφλού σημείου κ.λπ.

⢠Κάμερα οπισθοπορείας: γενικά εγκατεστημένη στο πορτμπαγκάζ του οχήματος, μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την υλοποίηση της λειτουργίας υποβοήθησης στάθμευσης.

⢠Κάμερα surround-view: Οι κάμερες surround-view γενικά εγκαθίστανται γύρω από το αμάξωμα του οχήματος και γενικά χρησιμοποιούν 4 έως 8 κάμερες fisheye για τη λήψη πανοραμικών εικόνων 360, παρακολούθηση χώρου στάθμευσης και λειτουργίες αντίληψης χαμηλής ταχύτητας.

⢠Ενσωματωμένη κάμερα: Οι συνήθεις θέσεις εγκατάστασης περιλαμβάνουν το εσωτερικό της κολόνας A του οχήματος, στο τιμόνι και στον καθρέφτη για λειτουργίες όπως η παρακολούθηση κατοικίδιων και μωρών στο αυτοκίνητο και παρακολούθηση της κόπωσης του οδηγού.